2009年05月23日

ぬいぐるみの豆知識 ☆素材編@☆

 そっくりぬいぐるみロボットの素材について説明します。

 今回は、まず、顔以外のぬいぐるみの構成に対する素材について説明します。そっくりぬいぐるみロボットのぬいぐるみ本体は、胴体、足、腕から構成されています。
 本体は、一般的なぬいぐるみと違って、内部にコンピュータやモータなどを収納するため、内側は、空洞にしています。そのため、その構造は、発泡スチロールみたいなもっとやわらかい材質のもので、フレームを形作って、その表面を綿で包み、さらにその表面に皮膚に相当する生地で覆っています。
 足は、一般的なぬいぐるみと同様に綿を肌の生地の中に詰めています。
 腕も足と同様に綿を肌の生地の中に詰めていますが、ロボットの場合は、モータに固定するためのフレームを入れます。ぬいぐるみタイプは、モータの代わりにジョイントと呼ばれる腕を回せるため部品を取り付けています。

次回は、各パーツの素材について説明します。

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